Взгляд в будущее
Чтобы лучше видеть, мы смотрим в телескопы, но иногда умные машины сами не прочь взглянуть на нас через объектив
Этим материалом мы начинаем серию статей о мощном техническом потенциале, скрытом в недрах автомобилей Subaru. Мало того что практически все машины компании созданы для преодоления плохих дорог, а то и вовсе бездорожья, так ещё и используют они необычные, а зачастую и уникальные, устройства. Один из таких компонентов — система помощи водителю Subaru EyeSight. Она смотрит на мир глазами двух объективов кинокамер, оценивает, вычисляет и немного командует машиной: мигает символами на дисплее, тревожно пищит и в конце концов тормозит в пол перед препятствием. Как это работает?
Камеры расположены непривычно — симметрично относительно салонного зеркала по бокам от него. Их объективы, почти как глаза человека, создают стереоизображение, в котором правая и левая картинки немного различаются. Дальше в дело вступает мозг центрального компьютера. По разнице между положением объектов он вычисляет расстояние до них, и так много раз в секунду. В результате в памяти компьютера EyeSight создаётся двухмерная картинка всего, что окружает автомобиль на расстоянии 110 метров впереди с углом охвата в 35 градусов. Может показаться, что это не так много, человек видит почти на 200 градусов и на несколько километров, но камере это и не нужно. Её задача — отлавливать цели перед носом движущейся машины, вычислять расстояние и в случае сближения передавать сигнал тревоги на тормоза. Как и у любой системы, у оптики Subaru масса ограничений. Первое и самое важное — линзы камер нельзя трогать руками. На внешней поверхности объектива есть поляризационный фильтр — череда микроскопических призм, прикосновение к ним навсегда ухудшит прозрачность, а на случай мытья лобового стекла предусмотрены специальные защитные колпачки. Второе ограничение связано со спецификой расположения камер и тоже копирует человеческое зрение. Камеры не могут определить расстояние до горизонтального поперечного объекта перед машиной. Примерно так же, как мы с вами не способны понять, насколько далёк от нас висящий на уровне глаз провод. А всё дело в том, что тут правая и левая картинки одинаковы и вычислить разницу не по чему.